随着特斯拉人形机器人“擎天柱”、人工智能大模型ChatGPT的问世，装有大模型“大脑”的人形机器人成为全球关注的一条科技创业新赛道。日前，上海智元机器人公司发布了自主研发的人形机器人样机“远征A1”，意味着这家“独角兽”企业已进入新赛道，开启了向“具身通用人工智能”这个目标的远征。

　　除了“远征A1”，这场发布会还有一个主角——在哔哩哔哩拥有249万粉丝、在新浪微博上有96万粉丝的稚晖君（真名：彭志辉）。作为智元机器人联合创始人，他负责人形机器人的整体设计和架构。这位“90后”小伙子介绍了机器人的参数和性能后，请出了“远征A1”。只见它迈着稳健的脚步，快速走到舞台中央，随后转身面向观众，完成了它的首次公开亮相。

　　“天才少年”赴上海创业

　　彭志辉是电子科技大学硕士，2020年入选华为公司“天才少年计划”。成为“天才少年”后，彭志辉从事人工智能边缘计算领域的研发工作，取得不俗业绩。

　　然而，他的心中一直有一个机器人梦想。作为知名UP主稚晖君，他在B站上发布了很多自研机器人的视频，点击量都高达上百万。

　　去年，彭志辉在微博上证实：他已离开“菊厂”，走上了创业道路。不出所料，他与合作者创立的是一家机器人企业，公司总部设在上海。

　　今年3月，智元机器人落户浦东康桥。公司一成立，就走上了发展快车道，迄今已完成4轮融资，估值达到“独角兽”标准；目前员工人数近百人，其中研发人员占80%左右。

　　能像人一样抓取物品

　　这家企业的快速发展，也离不开上海人工智能研究院的孵化服务。这家研究院属于新型研发机构，承担上海市人工智能领域功能型平台建设任务。遵循“高校创新策源、行业专家领军、产业团队落地”的发展范式，上海人工智能研究院已建立十余个研发中心，组建了近400人的科研与产业化队伍。在智元机器人的培育过程中，研究院派出首席科学家、上海交通大学机器人研究所博导闫维新和工程师团队，与公司创始团队一起投入人形机器人的整体设计和技术攻关。

　　“这几天全员爆肝中，大概就差把家搬到公司了。”今年5月，稚晖君发的这条微博以及办公桌上放着牙膏牙刷的配图，道出了打造人形机器人的艰辛。

　　如今，研发团队夜以继日研制的人形机器人“远征A1”已经问世。它高1.75米，重53公斤。全身有49个自由度，即装有49个电动关节，采用高密度电驱方式，峰值扭矩达到300牛·米。

　　“它比我走得快。”闫维新介绍，“远征A1”的最快步行速度为7公里/小时，依靠视觉传感器和多线激光雷达可自主避障；单臂最大负载5公斤，目前手臂力气不如成年人，但腿部力量与成年人接近。它的灵巧手有5根手指，能像人一样抓取物品，完成多种精细动作。

　　“端脑”让机器人善解人意

　　这款人形机器人的“远征”目标是“具身通用人工智能”，即让机器人具备通用人工智能，可通过自我学习掌握各项技能，以更自然、更智能的方式与周边环境进行交互，并完成各种任务。人工智能大模型问世后，人们看到了实现“具身通用人工智能”的可行性。

　　据介绍，“远征A1”体内已部署大模型。它是研发团队对开源大模型进行优化迭代的产物，特别是针对机器人抓取物品时，要处理各种情况的需求，研发团队对大模型做了优化，加强了它的实时感知能力。完成模型优化训练后，公司采用“CPU+GPU”架构，开发出一款无须联网的“端脑”（端侧的大脑），将其安装在机器人体内。

　　有了大模型“端脑”，“远征A1”就能听懂自然语言指令，分析出讲话者的意图。比如，主人说“我要一杯水”或“我渴了”，它都能理解，随后前往饮水机或其他地方取水，并把水杯递给主人。在制造业场景中，它不必像传统工业机器人那样按设定轨迹运行，而是像人那样进行自主学习，随后根据实际工况，将学到的“原子动作”以最优轨迹组成“工作流”，从而更高效地完成操作。

　　彭志辉表示，公司计划明年二季度或下半年发布商用人形机器人，让它早日进入制造业和家政服务业。在工业智造领域，部署大模型的人形机器人适用于3C（电脑、通信和消费电子产品）制造等复杂程度较高的行业，可快速适配场景，比传统工业机器人更高效更灵活。在家政服务领域，“远征”机器人已具备中餐烹饪、端菜上桌以及使用洗衣机、晾衣、叠衣、熨烫衣物等功能，有望在不久的将来胜任“机器人管家”一职。